使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
双梁桥式起重机操作规程 1.工作前 a． 对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。 b．操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时 ，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
提梁机一般设有地面和空中两种操作形式，地面操作有带线手柄操作和遥控手柄操作两种形式，空中操作是指司机室操作，司机室有开式和闭式两种，可以根据实际的情况来分为左或者右面安装两种形式。
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷，安装走行系统、天车起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁。根据需要，主梁有单梁与双梁形式，主体结构一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁机的主体结构是决定提梁机安全性的至关重要部分，主体结构的强度、刚度、与稳定性要符合规范要求，设计方与生产方为了降低成本，都对主体结构进行了优化，工况划分、荷载分析、计算工具、计算手段是否合理、正确，是决定提梁机能否安全使用的关键设计因素。
提梁机在当今码头、货运站、仓库等场所中应用是非常大的，随着进出口贸易等的不断增长，提梁机是在海上环境中执行运输作业的一种起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。
在提梁机中，有一种装置是不可缺少的，那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。
