解决方案二:固定式>>>货车停靠装车
Step1:车辆停好,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step 4:机械手智能规划抓取
Step5:根据库位规划整齐码放货物
Step6:重复Step4~5快速码垛装车
Step7:满车开走
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差，装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差，容许的偏移量为单边15cm。
