底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
巷道修复机可一机多用，除完成装载作业外，还可完成作业点短距离运输、卧底、清帮等工作。与破碎锤灵活互换，可对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护等，对大块岩石、煤块等进行破碎。液压系统，采用负载敏感变量系统。本机结构紧凑，主要动作采用比例先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
一种多功能巷道修护设备，修复机配备电缆卷筒，可实现电缆自动卷放，整机配备甲烷断电仪，可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
