在国内的一切的超细粉体研磨的设备中,呈现过很多设备。但是它们的呈现基本上都是为了处理一个问题。也就是破坏到超细粉这一问题,先后有破碎机的呈现，球磨机等多种设备。不论从小型试验仍是到大型的出产，它们都有不同的特点，同时也都存在不同的问题。
由于研磨原理是通过机器里面的碰撞进行研磨，物体越大，研磨点就越少，因为体积很大占据了很多空间，这些空间很难和研磨接触。体积小的话，会很的和研磨接触，接触点变多了，研磨出来的珠子很细，效果明显提高。所以能够很好的研磨新微粒的珠子是衡量研磨性能的一个重要标准。现在世界上比较的研磨可以研磨0.2mm的珠子。研磨的性能在一步步完善，比如缸体体积变小了，砂磨机的接触件采用了坚硬耐磨的硬质合金及陶瓷等的材料等。
但传统的研磨工艺在应用中受到了一定限制，存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点。随着科技的不发断发展创新，研磨在研磨技术上有了飞跃的突破，如磁力研磨机等解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在研磨加工精度和加工质量（达到了纳米级）的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用。
磨珠的大小决定了磨珠和材料之间的接触点的数量。相同体积的小尺寸磨珠接触点越多，理论研磨效率越高，但这不是的。当研磨具有相对大的初始颗粒的材料时，例如100微米的浆料，较小的珠子可能没有用，因为珠子的脉冲不能达到足够的研磨和分散的能量，并且应该使用较大的珠子。对于相同的材料，磨损率与研磨介质的表面光洁度成正比，因此要求研磨介质的表面光滑以减少磨损率。当研磨和研磨材料时，磨珠也会有一定程度的磨损，磨珠材料与浆料混合难以分离，影响产品质量，所以一般来说，磨珠表面越光滑越好。
冷却水温度是影响磨床研磨效率的重要因素之一。在研磨介质剧烈运动的条件下，机械能转化为热能，产生大量的热量。随着温度的升高，材料会被胶合，终颗粒的质量也会降低。零陵水的温度直接影响研磨室的工作温度，从而影响研磨效率。
研磨介质的填充率直接影响磨床的研磨效率。研磨介质的填充率越大，研磨介质的接触频率越大，分散研磨能力越大。在相同的研磨时间下，颗粒的粒度越小。经反复试验，充填率为80%，理想的充填率为85%。当充填率超过85%时，会出现“磨珠”现象，研磨室温度急剧上升，磨损量急剧增加。
磨碎法属于机械法之一，但用磨碎法制备纳米级的颗粒，则与一般磨碎又有区别。由于磨碎的细度大大增加，机械力化学的现象较。因此，磨碎所得的颗粒与原物质结构不一样，不会是纯物质，经常是纳米金属间化合物。
纳米球磨机研磨罐在沿着行星轴进行旋转的同时，也沿着主轴进行旋转运动。由此，在迅速的研磨过程中，便对研磨球和样品便产生了不断改变方向和大小的作用力。因为几何学和传动比率的设计，研磨球就能够按照的轨迹进行运动。研磨球沿着研磨罐内壁进行运动，直到某种特殊条件下，研磨球突然脱离这种运动状态。穿过研磨罐，样品和研磨球冲到反方向的罐壁上。冲击过程中产生的能量是普通球磨机的好几十倍。结果产生了的研磨效果和极短的研磨时间。
纳米砂磨机分散原理：主电动机通过三角皮带带动分散轴作高速运动，分散轴上的分散盘带动研磨介质运动而产生摩擦和剪切力使物料得以研磨和分散。该设备由于采用了机械密封使之达到全密闭，在生产中溶剂不会挥发，环境污染少。而且空气无法进入工作筒体，纳米砂磨机，在生产过程中物料不可能形成的干固结皮现象。
