重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg
随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
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选购大跨度桁架机器人之前,一般来说,包含尺寸、重量、形状、材质等信息,以便对桁架机械手有个初步的选择。
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大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
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在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。
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大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂,桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后,需要及时加注的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。
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桁架式机器人多自由度运动,兼顾的活动范围更大,可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件,可利用厂房现有牛角,可利用上层空间,不占用地面区域