半挂车一般为三轴半挂车，种类可分为十一米仓库栏半挂车、十三米仓库栏、低平板半挂车等多种。
具体尺寸有：
1、班半挂车有11米、12米、13米、14.6米。 栅栏式半挂车9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集装箱式半挂车包括平面型集装箱半挂车和骨架型集装箱半挂车，集装箱运输半挂车为7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半挂车包括鹅颈式低平板半挂车和特殊低平板半挂车系列，尺寸为9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。
罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。 1、罐式车系列分为油罐车、混凝土搅拌车，粉粒物料和散装水泥车、供水车等。 2、罐体通过三维设计，采用的加工工艺制造而成。底盘采用各种生产厂商的底盘，技术，性能可靠。装有罐装容器的运货汽车。优点：装卸运输。货品质量。有利于运输安全。减轻劳动强度，改善装卸条件。节约包装材料、节省劳动力。降低运输成本。液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等. 粉罐汽车：运装水泥、面粉、石粉等。 气罐汽车：运装氮气、氩气、石油气等、颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物品。其他罐车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。罐车按容器内的使用压力分为：低压罐车（罐体承受的内压力一般在0.09Mpa以下。主要装水、轻质燃油等）中压罐车（ 罐体承受的内压力一般为0.147-0.294Mpa。主要装苛性碱、沥青等）高压罐车（罐体承受的内压力一般为1.177-3.532Mpa）。
挂车是指由汽车牵引但没有动力驱动装置的车辆。车辆（卡车或牵引车、叉车）与一辆或多辆拖车的组合。载重车和牵引车是列车的牵引车，称为主车。
