三角半链轨具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点，更加适合松软地表。三角履带结构特的结构形式使车辆适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。
本实用新型中的履带通过驱动轮、引导向轮及支重轮形成一个三角形的履带轮体，支重轮用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带
三角履带轮张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合，时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。
张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。
