PLC的六种编程语言简介
（1）梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得多的一种PLC编程语言。
（2）指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。
（3）顺序功能图
采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。
（4）状态转移图
类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
（5）逻辑功能图
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。
（6）语言
近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用语言进行编程采用语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
•用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入 •极短转换时间 •无需额外的放大器，就可连接模拟传感器 •用于应对更为复杂的自动化任务 应用 SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。 这为用户提供了下列优势： •佳适应性： 使用模拟信号模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 •直接连接传感器： 高达 14 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 •灵活性： 如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 设计 信号模块具有与基本设备相同的设计特点。 •安装在 DIN 导轨上： 模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。 •直接安装： 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。 功能 SM 1231 模拟量输入信号模块将过程中的模拟信号转换为数字信号，以供 SIMATIC S7-1200 控制器进行内部处理。 技术规范 商品编号 6ES7231-4HD32-0XB0 6ES7231-4HF32-0XB0 6ES7231-5ND32-0XB0 一般信息 产品类型标志 SM 1231，AI 4x13 bit SM 1231，AI 8x13 bit SM 1231，AI 4x16 bit 电源电压 额定值 (DC) ● DC 24 V 是 是 是 输入电流 耗用电流，典型值 45 mA 45 mA 65 mA 来自背板总线 DC 5 V，典型值 80 mA 90 mA 80 mA 功率损失 功率损失，典型值 1.5 W 1.5 W 1.8 W 模拟输入 模拟输入端数量 4; 电流或电压差分输入 8; 电流或电压差分输入 4; 电流或电压差分输入 电压输入允许的输入电压（毁坏限制），大值 35 V 35 V ±35 V 电流输入允许的输入电流（毁坏限制），大值 40 mA 40 mA 40 mA 循环时间（所有通道），大值 625 µs 625 µs 100 µs
概述 •中低端紧凑型控制器 •大规模集成，节省空间，功能强大 •具有的实时性能和功能强大的通信选件：- 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 •所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 •安装、编程和操作极为简便 •集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面 •数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据 •强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制 •集成数字量和模拟量输入/输出 •灵活的扩展设备- 可直接用于控制器的信号板卡 - 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 - 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 应用 SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。 SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。 S7-1200 正开辟出越来越多的应用领域；这些领域以前出于经济效益原因而需要采用电子装置。 例如，应用的例子包括： •贴片系统 •传送带系统 •电梯和自动扶梯 •物料输送设备 •金属加工机械 •包装机械 •印刷机械 •纺织机械 •混合系统 •淡水处理厂 •污水处理厂 •外置显示器 •配电站 •室温控制 •加热/冷却系统控制 •能源管理 •消防系统 •空调 •照明控制 •泵控制 •安防/门禁系统 设计 SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块： •性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。 •各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。 •各种数字量和模拟量信号模块。 •各种通信模块和处理器。 •带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑 •SIWAREX 称重系统终端模块 •PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC 机械特性 •模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中 •坚固、紧凑的塑料机壳 •连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护 •模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 •国际标准： SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。 通信 SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制： •集成 PROFINET IO 控制器接口 •带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块 •带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块 •GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络 •用于 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进） •通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。 •通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。 •RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。 •模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。 •通过通讯模板实现点对点连接 PROFINET 接口 通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信： •编程设备 •HMI 设备 •其它 SIMATIC 控制器 •PROFINET IO 自动化组件 支持以下协议： •TCP/IP •ISO-on-TCP •S7 通信 可连接以下设备： •通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master 信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
