990-05-50-02-00运动模块

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厦门阿米控技术有限公司

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⼆、 PLC的⼯作原理

初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运⾏⽅式是不相同的：

（1）继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。

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（2）PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式，即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作，等扫描到该触点时才会动作。

为了⼆者之间由于运⾏⽅式不同⽽造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间⼀般在100ms以上，⽽PLC扫描⽤户程序的时间⼀般均⼩于100ms，因此，PLC采⽤了⼀种不同于⼀般微型计算机的运⾏⽅式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不⾼的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

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