在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
缆索起重机是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
起重机的现代设计和制造能力不断提高 起重机是搬运物料的重要机械，减轻了人工，提高了效率，是符合社会发展的重要机械设备。随着生产规模的增加和自动化、智能化程度进一步提高，起重机的作用将在企业生产更加明显。同时，起重机的不断发展在性能满足吊装要求的需要。起重机的现代设计和制造能力不断提高，发展趋势明显。 发展大型、装卸机械适应发展需要大规模的运输，散货的装卸、集装箱运输。例如，大型岸边集装箱起重机，轮胎起重机、正面吊、高生产率的抓斗卸船机等。对新结构、新材料、新工艺和新的传输机制的需求较大，机械技术与电子技术相结合，与单台设计与机械化操作系统结合的微机控制、光纤技术、液压技术应用到机械的驱动和控制系统，提高了起重机的工作性能
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
桥式起重机的运动形式有三种：
1、桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动；
2、大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动；
3、提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
桥式起重机应用： 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
