巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修护设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度贴地面横向侧掏作业，还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪（剪切锚杆）作业等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊，装配和的架梁装置，可以辅助装卸U型梁等多种功能。
