悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备
实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及吊车起升控制系统用液压推动器接
触器。
背景技术：
通用桥式起重机的起升机构制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以
对其可靠性的要求特别高。通用桥式起重机的起升机构较为广泛的是采用液压推杆制动
器，简称液压推动器，但是目前液压推杆制动器电气控制故障比较多，通常起升机构的制动
器一般开启和闭合主要是由一个制动接触器来控制的，制动接触器是控制制动器动作的唯
一电气元件，如果起升机构停止工作时，接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器会不能
及时断开，会使液压推动器失控、无法断电，液压推动器在电动机的作用下仍然在开闸状
态，使重物发生自由坠落，如果司机采取措施不及时就会造成很严重的后果。近年因制动接
触器故障而引发的事故在很多企业中都有案例，造成的经济损失是惊人的。
接触器常见故障主要有以下几种1、触头弹簧压力过大；2、触头熔焊；3、机械可
动部分被卡阻，转轴歪斜；4、反力弹簧损坏；5、铁心极面有油污、灰尘或渗出的绝缘漆；6、 E
型铁心使用时间太长或质量不好，去磁气隙消失，剩磁增大，使铁心不释放；7、三个触头歪
扭、固定触头的螺栓松脱，触头接触不严，上述故障会直接导致起升机构的可靠性降低，特
别是负载起升过程中的制动失灵，严重危及生产安全。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明 见图l，起升控制系统用液压推动器接触器，在液压推动器的动力回路上，采用串 联方式设置两套接触器触点。在吊车起升机构制动器电气控制系统安装一个新制动接触 器(K81)，动力回路中将原有制动接触器(K71)与新制动接触器(K81)串联，新制动接触器 (K81)直接接在液压推动器(YTS)三相电源上，控制回路中在制动接触器(K71)辅助接线端 子引出两根电源线接在新制动接触器(K81)的辅助接线端子上。将两台制动器接触器K71、 K81的动力回路电源L21、L22、L23与液压推动器三相动力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式
连接，使三相电源依次通过两台接触器，可以达到两台接触器互相保护的目的。 见图2，接触器线圈在控制回路中并联。将两台制动器接触器K71、K81线圈控制
线与受控制器控制控制回路电源1#、2#线采用并联方式连接，起到两台接触器同时吸合的目的。 为了避免由于接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液 压推动器无法得到控制的情况，从而提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全 性，也同时减少了因接触器故障而出现较长的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的 作业率。 本实用新型控制原理及元件动作如下 1、当桥式吊车起升机构制动器两台控制接触器在正常工作状态下，操作控制手柄 离开零位和回到零位时，由于两台制动器控制接触器K71、 K81线圈控制线采用并联方式连 接，这样可以使接触器线圈同时得电吸合和断电释放，元件动作为当操作控制手柄离开零 位时，1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71 、K81线圈同时得电，两台制动器接触 器K71、 K81主触头同时闭合，使T1S、 T2S、 T3S液压推动器三相动力电源接通，液压推动器 YTS电机转动，制动器正常打开，当操作控制手柄回到零位时，1#、2#线受控制器控制使两 台制动器接触器K71、 K81线圈同时失电，两台制动器接触器K71、 K81主触头同时断开，使 T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源切断，液压推动器YTS电机停止转动制动器闭合，实 现了与一台制动器接触器控制同样的控制目的。 2、当桥式吊车起升机构制动器其中一台控制接触器出现主触点粘连或机械部分 卡阻等故障的工作状态下(例如控制接触器K71出现故障)，操作控制手柄回到零位时， 1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71、K81线圈同时失电，接触器K71故障不能 及时断开，由于两台制动器接触器K71、K81的动力回路L21、L22、L23与液压推动器三相动 力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式连接。此时接触器K81正常工作，制动器接触器K81主 触头断开，同样切断T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源，使液压推动器YTS电机停止转 动制动器闭合，所以仍然可以达到断开液压推动器YTS的电源，达到制动器的正常工作，消 除因接触器出现主触点粘连或机械部分卡阻等故障发生的事故。 由上述分析可知吊车起升控制系统采用液压推动器接触器控制，可以防止由于 其中一台接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液压推动器无法 得到控制的情况发生，这样连接的目的是提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的 安全性，避免了重物高空坠落等严重的安全事故，也同时减少了因接触器故障而出现较长 的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的作业率。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种安全可靠，能实时监测和显示提 升机电闸运行情况，提供超时报警信息，从而杜绝吊罐事故的提升机电闸控制系统超时报 警保护装置。 为此，本实用新型所采取的解决方案是 —种干熄焦提升机电闸保护系统，其接触器分别与连接电源的自动开关、连接提 升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)输出点的继电器及电闸相连，自动开关和 电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特点是将每个电闸设置为一个立的小系统，由 一个提升机PLC输出点、 一个继电器和一个接触器单控制一 台电闸；并将每个继电器及 接触器辅助接点均接入提升机PLC ;在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超 时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本 体可编程序逻辑控制器(简称干熄焦本体PLC)，实现同步显示和报警。 所述的电气设备动作时间设定为500ms。 由于将原来的每台电机由2台电闸控制改为1台电机1台电闸单控制，并将继 电器及接触器辅助接点接入提升机PLC，实现信号反馈，从而使提升机的提升电闸控制系统 一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现，故障得以及时处理，避免了提升焦 罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。
具体实施方式
—种龙门吊夹轨器，如图1 图5所示，包括底板2、夹臂3、挡杆1、夹紧螺栓4和 转轴5，底板2固定在龙门吊底部靠近轨道6的位置，底板2上端设有挡杆1 ，底板2下端设 有转轴5，夹臂3底端与转轴5连接，两个夹臂3之间通过夹紧螺栓4连接。夹臂3头部内 侧设有凹槽，凹槽的位置与轨道6侧面的位置相对应，夹臂3头部至凹槽底边的长度小 于轨道6凹陷处的高度。 龙门吊车在行进时，本实用新型呈收起状态，如图1、图2所示，夹臂3通过其上方 的挡杆1卡紧而不能落下。当龙门吊车停止运动并需要用本实用新型固定时，将挡杆1和 夹紧螺栓4卸下，如图3所示，由于没有了挡杆1的阻挡，夹臂3绕转轴5落下，夹臂3头部 的凹槽卡在轨道6沿上，如图4、图5所示，用夹紧螺栓4将两个夹臂3固定住，龙门吊车被 紧固在轨道6上。
权利要求一种龙门吊夹轨器，其特征在于，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。
2. 根据权利要求1所述的龙门吊夹轨器，其特征在于，所述的凹槽的位置与轨道侧面 的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小于轨道凹陷处的高度。
专利摘要本实用新型涉及一种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。该装置结构简单，操作简便，准确有效的固定龙门吊车体，保障了设备和工作人员的安全。
如何解决起重机制动器使用和调整问题？
起重机起升机构中多用长行程电磁铁制动器或液压电磁铁制动器，在运行机构中多用短行程电磁铁制动器或液压推杆制动器。 这几种制动器是靠主弹簧的作用力，通过制动臂使制动带对称地抱在制动轮上。制动带与制动轮的接触面积不应小于制动带面积的75%。各种制动器上的尺寸是主弹簧在正常情况下能发出额定制动力矩的长度。制动器打开时，应使制动带与制动轮之间保持0.6~1.0mm的间隙，并用螺旋杆调整两边间隙相等。为了适应制动带在逐渐磨损过程中，仍然能保持其打开的间隙相等。 制动器工作的好坏，与使用维修直接关系，有制动器本身的问题，也有如何调整和使用制动器的问题。要求能根据实际情况，机动灵活地调整各机构制动器，使其经常保持正常工作状态。 起升机构制动器应调整到能制动住额定起重量，空钩时打开制动器（不通电，用撬杆或其它方法）能自动下滑为宜。太紧会使钢丝绳受过大的冲击负荷，加剧了桥架的震动。 运动机构制动器制动力矩要调整得合适较为困难，特别是短行程电磁制动器的调整，曾有人反映松了不行，紧了不行，不松不紧还不行，不是制动不住就是太紧。原因是通用桥式起重机在工作时所起重物质量不等，运行路程不一样，因而运行速度也不一样，所以在一种条件下合适，而在另一种条件下就不合适。这就要求能根据不同条件合理地操纵，如按中载中速调好的制动器，当调运重载长距离运行时，就应提早制动，使其能有一段较长的制动路程，这对有经验的司机来说不是很难做到。
常规变频起升机构
1．结构介绍
变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。
国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。
就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
2．常规变频起升机构的设计要点
（1）电动机极数和功率的校核
当起升机构的基本参数（如：大起重量、高工作速度等）给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
a）电动机输出转速应小于3000转/分（由减速机输入级的工作转速限制）；
b）系统高工作频率应小于100Hz（频率越高，电动机的损耗功率就越大，将破坏恒功率特性，起吊能力大幅度降低而无实际应用价值）；
c）电动机额定转矩用于校核大起重量（考虑总传动比、效率、倍率等）；
d）电动机的额定功率用于校核高速时的起重量（考虑总传动比、效率、倍率等，如果频率接近100Hz，应考虑有效功率降低10～15％）。
鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高
盘式制动器和鼓式制动器区别如下：
1、外形不同。盘式制动刹车片（碟）分为普通盘式和通风盘式，形状如盘形；鼓式制动刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓。
2、应用范围不同。盘式制动一般应用于中轿车中，鼓式制动主要应用于普通轿车。
3、反应速度不同。盘式制动刹车系统反应较快，鼓式制动刹车系统反应较慢。
