目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
道闸是每一个停车场的必装设备，控制着每一台车辆的进出。道闸的应用领域十分广泛，只要是需要建立停车场的地方以及各种有车辆进出的场所都需要用到道闸。对于封闭式的场所，道闸应用的代表就是小区，小区里面通常都有数百到数千家住户，如今基本每一家都会买一台车，因此小区每天都会有大量的车辆进进出出，对于控制车辆的进出就十分重要。
道闸从机械化到电子化再到如今的数字化、智能化，道闸每一年都在产生技术创新。道闸是一种长期在户外挡车的机电一体化的智能设备，用在停车场以及各种封闭式场所入口处控制车辆进出。说起户外电子设备，以前大家可能经常想到的就是路灯、门禁、景观灯、广告屏、交通信号灯等，而随着汽车数量的急剧增多以及智能停车场的大范围普及，如今道闸已成为当今主流的户外智能设备。
如今不论是街边停车场还是地上、地下停车场亦或是场所内停车场都会采用道闸设备，安装在出入口地方，通常每一个进出口都需要安装。道闸可以做成单进单出、也可以做成单进多出、还可以做成多进多出等各种停车场出入口解决方案，依照用户需求以及停车场规划来制定方案。有的场所入口比较宽的可以同时安装两台并排的道闸，可以作为同时进入或出来，也可以作为一个进一个出。
随着科技水平的进一步发展，道闸终于迎来了车牌识别一体机的收费模式，同时增加了电子支付和无感支付的缴费方式，道闸的升降与车牌识别设备完全结合，车辆进入停车场时由车牌识别设备识别后道闸自动抬起闸杆放行、车辆通过后闸杆又自动落下，车辆出场缴费时，车主不用下车刷卡，直接感应收费，道闸自动放行，但需要配合特殊的感应装置和卡片。由于手机功能以及支付方式的飞跃进步，如今更流行的就是用手机扫码支付缴停车费，运作过程方便，同时可完全省去人力成本和其他装置，只需一个二维码便可收费，可满足无人值守停车场需求。
目前智能化的道闸运作配合扫码支付能完全规避人员因素，并且一般停车场内都在多个地方贴上了二维码，车主可以随时随地支付停车费，同时还有一些停车场的定制化手机操作，大大提高了停车收费的性和安全性。现代化的道闸收费系统可以直接通过计算机或者手机控制，还支持远程操控，不论是管理收费运作还是查核资金流都十分方便。
