贯通式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，大程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。
贯通式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度一般好控制在7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般好控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架。贯通式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。
