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机器人主机是机器人的核心部分，相当于机器人的“大脑”，主要用来控制机器人的运行和动作。
机器人主机的构造因机器人类型和用途的不同而异，但通常包括以下几个主要部分：
1. 控制器：机器人的控制器是其主要的计算部件，用于处理机器人的各种指令和动作。控制器通常由微处理器、内存、输入/输出设备等组成。
2. 传感器：机器人通常配备有多种传感器，用于感知周围环境的信息，如距离、方向、温度、湿度等。这些传感器可以帮助机器人做出更加智能和灵活的反应。
3. 电机和执行器：机器人需要通过电机和执行器来执行各种动作，如移动、抓取、旋转等。电机和执行器的类型和数量也因机器人的类型和用途而异。
4. 电源：机器人需要一个可靠的电源来其正常运行。电源可以是电池、交流电等。
5. 通信接口：机器人还需要与其他设备或系统进行通信，以获取指令或传输数据。通信接口可以是无线的或有线的，如蓝牙、Wi-Fi、以太网等。
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