隧道锚杆钻机（隧道钻机） 是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能，还进行了特殊化的改进升级。机身体积小，方便灵活；钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转，可以水平打孔、倾斜打孔、垂直上下打孔，适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自冲击凿岩机头，在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。 隧道钻机主要分为两款机型：双臂款和单臂款。
双臂款为多功能隧道台车，一条臂安装钻机钻台，另一条臂安装高空操作台，实现了所有钻孔作业操控全部在平台上操作，包括大臂的抬升、旋转、变幅、平台角度的调整、钻杆的钻进提升等功能，同时还可以作为高空作业平台进行隧道内其他施工作业。 单臂款则是全部作业操控在地面操作。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
根据立根长度 （根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。
锚固钻机主要用于铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程，控制建筑物位移等高边坡岩体锚固工程，还用于施工城市深基坑支护及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支护孔等。具有良好的性能：结构紧凑，体积小，重量轻，机动灵活，能适用于在高边坡和脚手架上展开工作；液压动力头的输出扭矩较大，钻进能力强，钻机的使用范围广；动力头的输出转速为无级变速，可根据不同的施工要求和地质情况自主选择钻进参数，以达到佳钻进效率。因此，无论何种型式的锚固钻机，液压传动系统是锚固钻机设备重要的组成部分，如果维护不当，会出现各种各样的故障，重影响设备的正常工作，所以应当十分重视液压系统的维护工作。液压系统可能出现的故障是多种多样的，在使用过程中产生的大部分故障是由于油液选择不当、油液被污染，系统中进入空气以及油温过高造成的。
水电、矿山、坝体、道路路基锚固工程以滑橇式轻型液压锚同钻机为主矿山锚固工程以岩锚为主，成孔精度要求较高，一般又要在约十米高脚手架上施工，所以既要钻机在脚手架移位灵活方便，又要兼顾钻机穿孔时的稳定性，并且易于同脚手架稳固联接，一般应采用滑橇式I钻机重量约1．6吨、回转扭矩约3．OkNm、推进提升力约5吨较为适宜；凿岩采用空气潜孔锤是有效的方法。
