1）领从蹄式制动器
其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。
领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。
两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。液压轮边制动器 轮边制动器
领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。
2）双领蹄和双向双领蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。
双向双领蹄式制动器
双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。轮边防风制动器沈阳
