三角履带半链轨驱动轮,导向轮,张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置
三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等
1. 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力
2. 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3. 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
4.轻便、可更换性；低噪声、低震动、低冲击；高通过性、高稳定性；低接地比压、高机动性。
