行星减速机在高速运行过程中内部腔内温度和压力的变化直接影响其输出，长期的旋转也会影响其寿命。IP65防护级行星减速机的输入端和输出端均为密封轴承和密封圈，也会影响减速机内腔的温度和压力变化。
温度和压力限制了输入速度，行星减速机的大旋转效率为98%，而2%的输入能量被热量消耗。这种损失主要是由于密封线圈和轴承的摩擦，增加了行星减速机内腔的温度。如果使用较高的环境温度也会增加减速机内腔的温度。减速机内腔的温度直接限制了输出转矩和输出。
选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
