执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
LED点胶机
LED设备，于发白光的LED生产过程中的荧光粉点胶。
现今LED点胶机大致可分为两类：一类是气压式的，一种是计量式的。
由于LED荧光粉的胶量要求非常，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式点胶机根本满足不了LED行业的需求，故而称不上LED点胶机。
LED行业用的基本都是计量式的，它的胶量度可以达到万分之一，能满足LED荧光粉的点胶，这才称的上是真正的LED点胶机。
超声波内耳带口罩机用超声波焊接方式，当口罩移至加工的位置时，超声波自动产生，在耳带上形成微振幅高频率的振动，并瞬间转化为热量，熔融所要加工的材料，后使耳带性的粘贴或埋植在口罩本体内侧，是内耳带口罩生产后一道加工工序，仅需一名操作员将口罩本体一片片置放于口罩盘内，后续动作至成品完成由设备自动操作。
全自动化生产口罩本体机，包括送料，塑料条式铝条插入/揭短、择景、超声波熔合、切片等全制程自动化完成，产量，每分钟可生产1-200片。主动力变频调速，可快可慢，使用不同材料可生产不同的口罩，产品有二层、三层，且产品质量稳定，操作方便，噪音低占地面积小。适用材料：纺粘长丝无纺布，16-30克/平方米 适合于加工一次性口罩。
超声波口罩绑带机采用超声波焊接方式，于机台上设置输送装置，于输送装置输入口罩半成品，经过拉筒包边，再以超声波花轮压合后，将绑带切断，从而输出成品，只需一人将口罩本体置于机器的传输带上，其余后续工作均全自动完成。
外耳带口罩机将松紧带以超音波方式熔合于口罩本体两外侧，进而完成耳带式口罩成品，仅需一名操作员将口罩本体一片片置于输送带治具上，其余后续动作至成品完成皆由机台自动操作，本机产量较一般耳带机高。
