AB罗克韦尔模块主要性能指标： 1、存储容量； 2、控制容量：就是I0容量，也叫I0能力，通常以离散量(数字量)个数计； 3、扫描周期； 4、指令功能及软件支持； 5、网路与通信。
AB控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
AB伺服电机电压过高排除方法
1、供电稳定性：确保供电电源的稳定性，电压在AB伺服电机的额定范围内并保持稳定。使用稳定性较高的电源，并防止电源波动或电网干扰。
2、电压监控：安装电压监测装置，监测AB伺服电机的电源电压。通过监测电压水平并设置合适的报警范围，在电压超出正常范围时及时发出警报，以便采取相应的处理措施。
3、过压保护装置：配置过压保护装置，可及时检测到电压异常过高的情况，并自动切断电源，保护AB伺服电机和相关设备免受高电压的损害。
4、电源滤波：使用合适的电源滤波器或稳压器来减少电源中的噪声、干扰或起伏。电源滤波器可以降低电源中的高频噪声，并提供稳定的电源供应。
