格栅清污机主要结构：主要由架体、导轮、栅条组合、齿耙、牵引链、驱动减速机与电机（配有过载安全保护装置）、主传动组合、紧固件组成。
格栅清污机的性能特点：格栅清污机边梁与牵引链轨道合为一个整体，边梁采用工字钢结构,强度好，结构紧凑可靠；横撑端面制作精细，平整度好，运行平稳，传动部件灵活，外购件质量过硬。格栅具有良好的自清能力，工作时不易发生堵塞现象。水流能全部流经格栅，格栅底部不积聚垃圾。
耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。
清污机包括机架，驱动变速机构，传动导轮，支撑轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条，在电动机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上做回转运动，当牵引链的齿耙运转到栅条的迎水面时，齿耙即插入栅条的缝隙中作清捞工作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中，由于齿耙设计成双齿齿耙，双齿间成一夹角这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一侧则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏 ，且。
移动液压抓斗式清污机在水里的用途
1、特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，抓斗清污机因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，抓斗清污机减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性，维护工作量极低。
7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。
8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、抓斗清污机处理能力好的优点。
清污机在使用过程中，会出现震动情况，轻微的振动我们可以忽略不计，但是如果振动频率过大，为了避免影响正常工作，就需要及时找出故障发生原因，并且及时排除。在进行清污机的维修工作时，可以检查螺栓的固定情况以及电压情况。
日常的养护主要是指每日工作完成以后再对清污机进行一次简单的检查，确认其是否存在问题。而定期的养护指的是，每隔一段时间进行一次全面细致的检查养护工作，找到存在磨损的零部件，涂抹润滑油或者是进行部件更换。
