组焊矫一体机适于在较小工作场地使用，价格实惠、功能全面。它包含3个H型梁制造主要工序：组装----焊接----几何矫正。它可以生产对称和非对称截面的H型和T型梁。它同时能完成下列工序：梁的初始组装和后续组装、梁在垂直状态的对接埋弧焊接、梁的焊接变形（蘑菇状）的矫正。自动组立机装有减少焊剂消耗的焊剂循环系统。H型梁的组装和焊接为自动模式。生产中可以借助于程控监控器调整梁的运动速度，以便焊缝质量。
拼焊矫一体机更具有自动化功能,在翼板夹紧和腹板对中过程中利用丝杆和液压传动，可实现单组夹紧机构柔性对中，丝杆定位侧采用数字控制，按工件尺寸预设定位宽度，对工件两侧各一套焊接自动跟踪系统，采用焊枪、焊剂铺撒与回收一体化设计，对两条长焊缝采用同时对称焊接，减少了工件旁弯变形。该机的矫正机构中，上矫正辊通过数字控制的下压油缸与下部主传动矫正辊的作用，完成对不同厚度翼板的矫正，通过左右丝杆，方便实现矫正轮的左右调节。
皇泰组焊矫一体机主要工作过程：打开腹板及翼板对中装置，翼板吊入前输送辊道上，腹板吊入面板上，启动翼板对中装置、腹板对中装置将工件预拼装成T型。将工件输送进主机内通过主机内的翼板和腹板夹紧机构进行对中，同时上压轮下压消除腹板与翼板之间的间隙，工件继续前行，焊枪进入工件并在端部启动自动进行焊接，接着工件进入矫正区时，压辊根据预设下压量（可根据工艺经验参数，设置过变型量，防止工件冷却后的变形反弹），进行翼板的角变形矫正。
