上海巨梵环保工程有限公司检测系统主要由三部分组成：主控制器、操作线缆架、“机器人”爬行器（装有摄像头）。主控制器可以安装在汽车上，操作人员可以通过主控制器控制“机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过“机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。当完成监测外业工作后，根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
上海巨梵环保工程有限公司管道清淤要选择地下管道清淤疏通团队都会配有的清淤设施及工具，能在处理不同程序污物过程中显得更轻松，所配备的型清淤机能快速有效的帮助处理掉地下所有的污泥，并且根据不同下水管道清理情况，还配备了管道爬行机器人或绞车清淤及通沟机等设备，能让整个工作过程中实现规则且性的工作。
上海巨梵环保工程有限公司从事管道修复局部现场固化法的工艺特点:
1、在排水管路非挖掘修复中，通常与土体注入技术并用；
2、局部现场固化主要分为人造玻璃钢界面和毛毡气囊局部成型技术，在损伤点固化树脂，管道强度达到修复目的，可以提供一定的结构强度；
3、保护，节约资源，不挖路面，不倒垃圾，不阻塞交通，大大改变了管道修复工程的形象。 总体利益和经济利益良好。
