工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人第七轴，而机器人地轨的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。
一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人地轨的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
