履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。
机前准备工作：1、操作司机进行培训，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉操作方法和维护保养技术，熟记电控各按钮的功能和位臵，熟记操纵示意图，经考试合格后方可上机操作；2、检查油位，正常油位应在指示油标的上、下限之间，否则应补够合格的液压油至合适位臵；3、检查各处销轴、紧固件、电器元件、电缆电线、液压元件、管路是否正常，如有异常应修复完好后方可使用；4、确认各操作手柄至于中位；
正确换油步骤：一是把挖斗油管拆开，电打开，扳动挖斗操作杆，等待一二分钟液压油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液压油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液压油后，切记一定要清洗油箱底部滤网，用干净棉沙清理油箱底部杂质，然后装上滤网，拧上底部螺丝。加干净抗磨N-HM46号液压油，加油箱容积的五分之四。
经常需要换和检查的机油主要就是电滚筒：在换电滚筒机油时，先让电滚筒转二至三分钟，然后在扒渣机右轮下边垫个石头，走高一点，然后转动电滚筒放油口至电滚筒水平低点，拆开螺栓，放出机油，然后转到高处，加机油至电滚筒直径的三分之一即可。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。
扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
