传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的组成
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
敏感元件是直接感受被测物量，并以确定关系输出另一物量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。
转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。
基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处的电量。
传感器的分类
按被测量对象分类
内部信传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
外部信传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
按传感器能量源分类
无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
按输出信号的性质分类
开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；
模拟型：输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；
数字型：计数型：又称脉冲数字型，它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比。码型（又称编码型）：输出的信号是数字码，各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平，“0”为低电平。
传感检测技术的地位和作用
地位：传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用：能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。
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