以下是关于三角履带半链轨的详细介绍：
工作原理
动力传递：驱动轮通过电动机或液压系统获得动力，将动力传递给履带链轮，履带链轮上的齿再把力量传递给履带带板，使履带系统运转。
行走实现：履带带板是一系列连接在履带链轮上的金属片，通过滚轮与地面接触，在动力作用下，履带带板与地面产生摩擦力，从而推动三角履带半链轨向前行进。
方向控制：导向轮位于履带链轮的另一侧，用于控制履带的方向，使其能够顺利转向；托带轮则位于驱动轮和履带链轮之间，用于保持履带带板的稳定，并确保履带带板与地面保持接触。
产品优势
良好的通过性能：在泥泞、雪地、沙地、沼泽等松软地面以及山地、丘陵等复杂地形条件下，三角履带半链轨凭借较大的接地面积，能轻松分散车辆或机械的重量，降低单位面积地面压力，防止陷入其中，具有比轮式装置更好的通过性。
较强的稳定性：相比普通圆形履带，三角履带半链轨采用三角形橡胶履带，承重面积更大，在运行时能够承受更高的重量，从而增强了机器的稳定性，降低了机器倾覆的风险。
防滑性能：三角履带半链轨的履带表面通常具有特殊的花纹或结构设计，能够增加与地面之间的摩擦力，在湿滑路面或斜坡上行驶时，轻松防止打滑，确保行驶安全。
减震缓冲效果好：采用万向节的连接方式，能更好地适应地形变化，在经过斜坡、坑洼等不平整地面时，可轻松缓冲和吸收震动，减少对车辆或机械底盘、车架等部件的震动与冲击。
传动：其传动方式相对平稳，能够更轻松地将动力传递到行走装置，减少了动力传递过程中的损失和冲击，对传动轴、差速器等传动部件起到了保护作用，提高了传动效率，降低了动力系统的负荷。
维护保养方便：结构相对简单，部件的通用性和互换性较好，在日常使用中，检查、清洁、润滑和更换部件等维护保养工作较为便捷，降低了使用成本和停机时间。
