由于其有利的特性，如节约空间、低噪音和节能等，被广泛应用于城市垃圾收集系统。此外，它还有一些优势，如操作简单、维护维修容易、加装多种配件，例如灰斗、清扫车等，使其适用性得到了显著提高。
套臂垃圾车也叫拉臂垃圾车、勾臂垃圾车，此车可以实行一车多箱的使用，每个垃圾站点只需放一个垃圾箱就行，它可包揽片区域的垃圾运输，这样就大大降低了购车成本和人工成本。
套臂垃圾车的其装置功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不会产生二次污染等优点。
勾臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。还能减少人力和财力。此车主要适用于城市街道、乡镇、环卫、工厂，单位、小区物业等，居民生活袋装垃圾和桶装垃圾站点的收集与转运。
垃圾箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推 下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，、节能、节约成本。
