瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
目前市场上大部分的点胶机都还是主要是靠气压来控制出胶的，当然现在也有不用气压控制的，而灌胶机主要就是靠计量泵来控制出胶的，通过调节泵的转速来调节出胶量的大小，目前市场上计量泵主要有：齿轮泵（主要用于无填料的胶水），螺杆泵（主要用于有填料的胶水，耐磨损），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨损，但价格很贵），所以在选择灌胶机的时候，大家靠根据自己的产品以及所用的胶水性质来考虑选择什么样的泵合适，锐诚自动化会根据客户的实际要求为客户推荐物美的设备。
相对来说，灌胶机的小出胶量要大于点胶机，而且灌胶机的出胶量大能达到十几到二十几克每秒，而点胶机的出胶量较小，有的点胶机小的出胶量能够达到0.001g。3.点胶精度不同：相对来说点胶机的点胶精度要灌胶机的点胶精度。
自动灌胶机的优点：
1.自动化的移动平台，胶水的混合配胶出胶，与传统的灌胶工艺相比较度高，自动化程度高；
2.同时设备还采用了计算机编程控制，智能化程度高，采用触摸式中文操作界面，简单易操作。可储存30组灌胶参数，相同工件无需重新设定；
3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;
4.自动灌胶机可以很好的节省人工，一台设备可达传统5-6个人的产量;
5.自动灌胶机可进行按需配比，实现边混合边灌胶，较大程度上节约胶水;
6.双料桶设计，A胶和B胶分开储料，胶水长时间放置不发生固化。采用动态或静态混合，混合均匀、充分。
半自动灌胶设备，可设定手动和脚踏两种模式，可定量出胶，每次出胶量一致，操作简单，并具有真空回吸功能可调节负压至0.6公斤，以浓度较低的胶水不会产生滴漏现象，亦可防止浓度较高的胶水出现拉丝现象。可注滴的液体包括快干胶、红胶、厌氧胶、黑胶、硅胶、SMT红胶、黄胶、银胶、矽胶、环氧树脂、螺丝锁紧胶、润滑油、助焊剂。
真空灌胶机的工作原理和普通灌胶机基本相似，都是双组份胶水的自动配比自动混合，然后进行灌注，主要的区别在于真空灌胶机可以对原料进行真空脱泡，并且能提供真空的灌注环境。
真空灌胶机使用中的注意事项主要有以下几点：
1、随时注意设备仪表真空度的显示，发现异常要及时处理，如密封条损坏后，真空泄压会很快，造成保压时间不够，要及时更换密封条，否则对设备的使用效果有影响。
2、定期检查真空灌胶机的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位线要及时加油，避免油不够造成真空泵损坏。真空泵油好是油，或是同一厂家同类质量基本相近的油品。
3、灌胶机上经常运动的部位要打上机油或者黄油，以保持润滑工作流畅。
4、当真空灌胶机停止使用时，要保持储料桶为真空状态，避免里面的胶水与空气接触发生反应，结皮变质损坏。如果真空灌胶机长时间不用，更好把灌胶机料桶内的胶料全部清理干净，以免造成管路堵塞。
5、每次真空灌胶机暂停灌胶期间，都要打开清洗阀门，按清洗按钮，把枪头混合部分清洗干净。以免胶料起反应，造成枪头堵死，影响下次使用。
灌胶机的另一个组成部分:驱动装置。驱动机构一般分为四种:液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。其中，仅电动和气动驱动用胶量相对较少，气源方便，维修方便，成本低的优势使其具有较大的市场份额。后是控制系统。
