三角履带总成原理是通过三角形的履带链条来实现行走和推进的功能。三角链轨的主要组成部分包括履带板、履带销、履带链节、驱动轮、导向轮等。
本实用新型一方面采用驱动轮的高置形式，了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，也可提高其排沙排土性能
防陷半链轨张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合，时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。
