主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
目前广泛使用的履带式扒渣机，其性能优势都有哪些：
1、结构紧凑灵活。整机按人体工程学原理布置。整体尺寸可满足矿山隧道1.8*18m以上至5*5m的隧道，复杂情况下仍可灵活转移。
2、、高配置。采购零件与供应商合作，确保质量。采购零件质量检验严格，配置同类型设备。例如，尼龙带被耐磨6级阻燃带取代，旧铝泵被液压齿轮泵取代，故障率较高的旧辊被大功率电动辊取代。
3、更精细的控制和更强的操作。在液压主导操作系统的控制下，可实现准确的升降定位，动作稳定柔软，协调性好，操作省力，易学易操作，维护更方便。
4、运行周期更快，功率更大。扒渣动作更一致、更快。在操作方面，只需要一个人，大约是手动操作的30倍。
5、扒渣机设备种类繁多，能满足各种工况的需要。
配合扒渣机作业，进行清底、排险、或其他配套人员，须在扒渣机回转半径以外工作。大小臂以下严禁站人，若在扒渣机回转半径内工作时，扒渣机切断电路、油路，并将整机制动后，方可进行维修排险工作，机上人员之间要彼此照顾，密切配合，确保安全。
