PLC编程控制系统的工作原理
1输入采样阶段：在输入采样阶段时，可编辑控制柜器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据。
2用户程序执行阶段：可编辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
3输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后，可编程控制器就进入输出刷新阶段。
可编程控制器的特点
1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制，并能与上位机械构成复杂的控制系统，头现生产过程的综合自动化。
2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图，逻辑图或语句表等编辑语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远其他各种机械。
自动化控制有以下两种控制方式
开环控制系统：在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统：闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
自动化控制的主要优点
1、高度的自动化程序，无需人工操作；
2、工作，提高企业生产效率；
3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；
4、适合大批量生产，降低了企业生产成本。
5、可以执行一些手工测试困难或不可能进行的测试。
6、更好地利用资源，将繁琐的任务自动化。
