功能描述:
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下:
1. 化——设备符合行业质量标准;
2. 特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
4. ——其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
5. ——极小的重复性误差,高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
6. 高强度——7x24小时工作;
7. ——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养,好做到专人专管。
2、定期清洁桁架机器人的习惯,尽量避免油污、粉尘,以免影响桁架机器人的使用寿命。
3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑,视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。
5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。
6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通,旁边不要堆放杂物。
7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障,不要私自维修,请人员进行维修。