机器人第七轴主要由固定底座、动力机构、动力传送机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成,机器人第七轴可适配各品牌机器人,适应不同应用场景,各种特殊环境的需要。
机器人第七轴主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现多方自动化生产。在焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域非常适用,机器人第七轴轨道机械结构部分采用的是标准模块化设计,能够根据需要进行各种不同模块的组装,从而实现不同的长度要求,末端负载能力强。
机器人第七轴采用的是伺服电机驱动,能够实现高定位,结构更好,承载更大,稳定性更高,安装便捷等特点,机器人第七轴可兼容多个厂家不同系列的工业机器人,并且可以实现进行机器人之间的互换。
机器人第七轴的众多优势决定了其普遍应用于工业制造的趋势,机器人第七轴的产品特点:
一、经济实惠:高性价比、安装简易便捷、维护方便;
二、优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
三、自动化程度:自动化程度比较高、科通料台、多台不同类型机床组成不同形式的生产线;
四、速度快:机器人第七轴大运动速度可达1m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
五、应用范围:应用于汽车制造、食品工业、五金模具车床、物料仓库等工业领域;
六、作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。
随着科技的快速发展,机器人第七轴的优势会更加明显。
机器人第七轴具有质量保障、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),机器人第七轴结构简单、故障率低、性能好、易于维护。另外,刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制、方便实用、设备占地面积少,有利于工厂生产线布置,可设置在狭窄空间,就地安装后即可有效使用。
工业4.0的到来,在国内的制造业掀起了一股“机器换人”的潮流,机器人被普遍应用于工业制造中,大大提高了生产力。然而,在一些空间很大、空间复杂的场合需要很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理,如此实现自动化的成本较高,生产的产品失去了市场竞争力。如果这些场合采用机器人第七轴行走系统就能够解决购置多台机器人造成的资源浪费的问题。机器人第七轴可以辅助机器人按设计移动,扩大作业范围,它不是标准的产品,是根据客户的实际需求定制的。