减速机维修，根据行走减速机轴承负荷选择润滑油时，对重负荷应选针入度小的润滑油。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
在进行减速机维护时，始终要遵守安全规定和程序，确保电源已切断，并遵循正确的锁定/标记程序，以防止意外启动或能源供应。根据制造商的建议和减速机的使用情况，制定合理的维护计划并定期执行。定期维护可以确保减速机正常运行，延长其使用寿命，并减少故障发生的概率。
减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
