普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
一般情况下，尿素的余量会在仪表盘上显示（和汽车燃油表类似），尿素消耗完，车辆指示灯会点亮提示。尿素的使用量，大约相当于燃油使用量的3%~5%。
车用尿素是指柴油机尾气处理液，又称汽车尿素，汽车环保尿素，柴油车尾气净化液，主要是在柴油发动机上使用的，柴油发动机运行过程中，过量的空气必然导致空气中的氮气产生氮氧化物，这是对环境有害的污染物，车用尿素可以有效分解产生的氮氧化物为无害的氮气和水，终实现安全排放的目的。
汽车加尿素主要是使用的是车用尿素，这个是柴油机尾气处理液，属于要使用的消耗品，尤其是SCR处理系统；汽车加尿素，这个就是车用尿素，从浓度来看，汽车加的尿素主要是31.8%到33.2%之间的，属于无色的透明液体。
车用尿素的学名是柴油机尾气处理液，应用于柴油发动机中，是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体。其组成成分为35%的高纯尿素和65%的去离子水。
