所谓全混合日粮（TMR)是一种粗料、精料、矿物质、微生物和其他添加剂充分混合，能够提供足够的营养以满足奶牛需要。TMR饲养技术在配套技术措施和性能优良的TMR机械的基础上，能够奶牛每采食一口日粮都是精粗比例稳定、营养浓度一致的全价日粮，是奶牛饲养方式的一大变革。
卧式TMR搅拌机由2-3根水平且平行布置的搅龙构成，优点是搅拌时间短，适合体积质量比差异大、松散和含水率相对较低的物料混合，另外，卧式TMR混合搅拌设备外形通常较窄，较低，通过性好，也易于装料。缺点是在处理切割大草捆时不如立式搅拌机效率gao，且搅龙容易磨损，容积相同的情部下，卧式搅拌机的配套动力一般大于立式搅拌机。
固定式TMR搅拌机一般以三相电动机为动力（无三相电时可用柴油机代替），常见机型有卧式和立式两种机型，这种机型使用成本低，购机成本低，是目前牛羊场应用多的机型。装料和出料可用铲车或传送带配合使用。饲喂时可配合由电瓶车或机动改装的撒料机。
