人类社会存在以来，艺术一直是整个人类生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于对自然现象还无法正确地解释，于是产生了原始宗教，他们以各种方式来表达自己对自然和神灵的崇拜。随着 原始宗教的发展，原始雕塑艺术也作为祭祀信仰、崇拜观念的体现方式或表达形式而得以发展。山洞中的原始岩画和雕刻，初表露出浮雕作为一种艺术形式的原始特征。人类的物质生活，往往影响到精神上的表现。
原始时代的 岩画、线刻，无论是模拟自然的写实物象或是装饰性的图案，其描写方法或造型模式多大同小异。尼罗河流域及 地中海东部，各洞穴中所发现的线刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以着实的描写并刻成线形。随制作工具的发展，浅浮雕性质的岩刻也受到相应的促进。中国北方的原始 游牧民族在绵延千里的 阴山山脉，留下了大量记载他们生活历史的岩刻（或岩画）。这个地区的岩刻特点是，写实性强，多以牛、马、山羊、鹿、虎、豹等野兽和家畜为题材；原始艺术家们将图形绘于致密光洁的 黑石上，后用磨出的尖锐硬石刻出图形，成为石刻浮雕艺术的早期表现。
新石器时代，人类发明了陶器。与制陶相关的塑造技术和装饰技术，进一步促进了雕塑形态的发展。除彩绘线画外，不断推进的陶器装饰还发展出具有雕塑感的装饰形式，出现了立体的印纹、划纹、刻纹和堆纹等，甚至出现了具有相对立性的陶质圆雕、浮雕或透雕。考古资料表明，与石雕一道构成原始雕塑的丰富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼罗河流域、两河流域、地中海、欧洲中部西部以及中国等广大的文明区域，都获得了不同程度的发展。
希腊古典雕塑是西方雕塑艺术的。古希腊是一个泛神论的国家，建造大规模的神庙是出于对神的崇拜，这些神庙成为浮雕的主要载体。公元前5世纪，进入鼎盛时期的古希腊开始大量地运用浮雕来装点城市和建筑。包括三角楣墙雕刻、浮雕间板和饰带浮雕在内的 巴特农神庙上的浮雕艺术，无疑是希腊古典雕刻遗迹中伟大的作品。楣墙雕刻的高浮雕近乎于圆雕，；占据饰带矩形空间的是为数不少的浮雕间板，它们描绘了勒庇底人和堪陀儿、神祇和巨人、希腊人和阿马戎人的战斗场面。这些显然出自不同学派艺术家之手的浮雕间板，尽管雕刻风格和手法各不相同，但都能将多样丰富的内容巧妙、得体地安排在特定的平面空间中，没有生拼硬凑之嫌。饰带浮雕象间板浮雕一样，沿着建筑向四面伸展，规模宏大。
中国古代浮雕艺术的繁荣，集中体现在汉画像石、画像砖以及魏晋以后佛教造像与 陵墓建筑之中。两汉时期为数众多的画像砖，是中国特有的浮雕艺术样式。它把叙事性和表现性统一起来，以生动的情节和传神的塑造，对当时的社会风俗、生产生活场面和神话故事予以形象的描绘。它的造型手法具有写实性，但其构图和空间处理却采用 中国绘画的散点透视方法，因此在把握对象方面显示出一种高度的自由。画像砖中常用的手法和表现形式是“平面浅浮雕”，其一般做法是在印模压印出的凸起却细腻平整的画面上再加刻阴线，勾勒出画像的细部，穿插其中的面和线使造型形象丰富而生动。
回顾世界浮雕艺术的演进过程，可以说浮雕艺术是在继承、借鉴与变革中不断发展的。各个文明区域、各个民族和各个历史时期的艺术家，都对浮雕艺术建设与探索做出过值得记取的贡献，毫无疑问，来自整个人类的所有的历史成就和实践经验，都为浮雕艺术的未来推进奠定了坚实的基础。
浮雕压缩
即对一个固体空间假设有三条轴；X轴、Y轴和Z轴，其中X轴为垂直轴，Y轴是水平轴，Z轴是纵深轴。在做浮雕时，保持X轴与Y轴不变，而压缩Z轴并将以上的全部压缩在一个平面上就可以了。如何在保持X、Y、轴不变的情况下，先仔细把稿起好，再在离你远的一点涂上一层积土，再在近的点上涂上三层分的积土，如果你是做的近乎于圆雕浮雕也是如此，只是不要忘了随时缩小Z轴的比例。
浮雕主要有神龛式、高浮雕、浅浮雕、线刻、镂空式等几种形式。
1、我国古代的 石窟雕塑可归结为 神龛式雕塑，根据造型手法的不同，又可分为写实性、装饰性和抽象性；
2、薄浮雕以线为主，以面为辅，线面结合。深2～5毫米。薄而有 立体感，以疏衬密，刀法洗练；
3、 阴雕通常在箱、橱、床、柜的板面雕刻。不用画稿，以刀代笔，意在笔先，以明快的刀法雕刻阴纹图案；
4、 高浮雕是指压缩小，起伏大，接近圆雕，甚至半圆雕的一种形式，这种浮雕明暗对比强烈，视觉效果；
5、 浅浮雕压缩大，起伏小，它既保持了一种建筑式的平面性，又具有一定的体量感和起伏感；
6、 线刻是绘画与雕塑的结合，它靠光影产生，以光代笔，甚至有一些微妙的起伏，给人一种淡雅含蓄的感觉；
7、镂空雕是把所谓的浮雕的底板去掉，从而产生一种变化多端的 负空间，并使负空间与正空间的轮廓线有一种相互转换的节奏。这种手法过去常用于门窗栏杆家具上，有的可供两面观赏。
中国古代的艺术家很早就现已注重写实与抽象的联络，中国东晋时代的画家顾恺之就提出“以形写神”的理论，这说明中国有着历史悠久的抽象艺术理论。而人物浮雕加工制作工艺流程比较复杂，人物浮雕加工就是在平面上刻得有凹凸感的雕塑，人们用眼睛可以看出人物浮雕有立体感，用手可以感觉到平面上的凹凸感，然后知道是什么种类雕塑。
