在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。
压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。
车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
可按用户要求改装成各用途垃圾车。由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）系国内液压件厂家生产的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。
拉臂式垃圾车箱体采用10号低合金槽钢、16号方管与12mm、8mm、5mm、4mm钢板等焊接而成，箱体上端设计为斜角并带有盖板，便于装放拉臂垃圾车及装满后的密封，同时箱体为整体密封式结构，防止箱体移动时造成二次污染。
