以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展，使PLC从小的只有10个I/O点的微型PLC，到可以达到8000点的大型PLC，应有尽有。这些产品系列，用普通的I/O系统和编程外部设备，可以组成局域网，并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说，是一个非常节约成本的控制系统概念。
与硬件的发展相似，PLC的软件也取得了的进展，大大强化了PLC的功能:
·PLC引入了面向对象的编程工具，并且根据国际电工的IEC61131-3的标准形成了多种语言;
· 小型PLC也提供了强大的编程指令，并且因此延伸了应用领域;
plc开关量输出类型大致分为三种,继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. R-继电器；T-晶体管
继电器输出交流直流都可以,晶体管常见有5vdc和24vdc输出,可控硅比较少见,只有特殊输出型号才有.
考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广（可接市电）、负载能力大，导通压降小,承受瞬时电压和过电流的能力较强,但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度坏的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/测速法。M测速法里然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
