按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
广告道闸的趋势及未来：现在户外广告的形式越来越多，在传统的户外上又出现了许多高科技的广告形式，小区户外广告道闸就是其中一种，相信在不久的将来，道闸广告将会在户外广告投放中发挥出越来越大的价值。而社区道闸户外广告作为户外广告发展前景可观。
栅栏道闸主要功能
1、手动按钮可作升闸、降闸及停止操作；
2、无线遥控可作升闸、降闸及停止操作；
3、停电后可手动摇把起落杆；
4、具有便于维护与调试的自栓模式；
5、可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能；
6、具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统电脑可对电闸作完备的控制；
7、可根据客户需要增加其它特殊功能。
停车场道闸就是在停车场门口用遥控器控制的可以升降的用于拦截的设施。该款道闸带显示屏提示，可选配带杆灯，杆灯能不停的闪烁，箭头指示实时提醒司机能否通行，更能体现人性化的一面，款式外观设计新颖 。
智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。
智能道闸又名挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
智能道闸可单通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
