有刷电机控制器是一种用于控制有刷直流电机的设备。它可以通过调节电流和电压来控制电机的转速和方向，以实现的运动控制。有刷电机控制器通常包括输入端口、输出端口、微处理器、功率驱动电路等部件，通过这些部件实现对电机的控制。有刷电机控制器广泛应用于各种领域，如工业自动化、机器人技本、电动车辆、无人机等。
支持输入额定电压分为： 12V ~ 36V；
支持额定驱动电流 8A；短时大驱动电流可达 10A；
支持：直流有刷电机
支持扭矩控制，电流闭环控制；
支持 PWM , PPM，模拟量，可外接电位器调速 ；
支持PLC，单片机，上位机等控制；
支持RS485远程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
支持电机堵转检测；
支持上位机软件配置参数；
I/O 端口 ESD 保护；
配备 电流快速熔断保险丝；
表1-4，1-5，1-6分别为8位拨码开关对应的标识。
这里将拨码指向向上，记为”ON”，拨码指向向下记为”OFF”
表1-4
位号 位号 位号 信号控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模拟量控制0~10V
OFF ON OFF 模拟量控制转向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制转向
ON OFF ON 脉冲PPM控制
ON ON OFF 预设置转速控制
表1-5
位号 位号 位号 位号 堵转电流阈值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默认)
OFF OFF OFF ON 10A
表1-6
位号 执行的动作 提示
8
ON 串口属性临时设置为：波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：2，设备地址不变，建议使用公共地址0xFF 一般当忘记或者不清楚串口属性的时候，可以将该位置”ON”，用临时的属性来正确设置，设置好以后，写入驱动器，然后在将该位置”OFF”
OFF 串口属性恢复为近一次设置的； 正常使用时，一般将该位置”OFF”
