桁架式机械手的优势
1.提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险
2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存
3.提高企业竟争力，改善劳动条件逐步提高生产效率
4.更强与可控的生产能力，加快产品更新换代
5.提高零件的处理能力与产品质量
6.消除枯燥无昧的工作节约劳动力
桁架式机械手的结构组成
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
使用桁架式机械手生产作业对企业有哪些好处？
1.采用桁架式机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润。
2.避免工伤事故发生，降低企业风险。
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率。
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。
