机器人第七轴又称机器人地轨或者机器人行走轴，由于安装机器人第七轴的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人第七轴慢慢的普及起来。
机器人第七轴常见的应用行业如下;
1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会选用全封闭天轨式机器人第七轴；
2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，机器人天轨、机器人地轨都可用，具体看用户实际需求；
3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用机器人第七轴；
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
6、检测、检验 、测量、扫码等行业；
7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。
机器人第七轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其他机器人设备配套使用，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制时需要沟通好机器人的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。
