三角履带总成将会广泛应用于农业、工业和救灾领域 。
组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
（1）根据其有无自主驱动：
自主驱动型；随动型。
（2）根据驱动方式不同：
轮齿式；轮空式。
三角履带轮驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地、积水玉米田地、稻田地等环境三角履带半链轨，对农业机械化生产需要的有着重要的意义，大大提高了工作效率和降低了作业难度。
橡胶履带半链轨行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
橡胶履带半链轨都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。
