按频率分类：
超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。
按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
技术原理：
超声波发生器产生频率大于18kHz的振动电信号。通过转换器转换成相同频率的纵波机械振动能量。通过晶体管将转换器的小振幅(通常为4μm)转换为20 ~ 80μ m，然后使用各种形式的工具头将振动能量传递到金属材料。这项技术的特点是单位时间内输出能量高。实施装置的非能量(输出能量与装置质量的比率)很大。振动频率为18 ~ 27kHz。振动线速度可以达到2 ~ 3mn/s。加速度相当于重力加速度的3万多倍。冲击头和处理过的金属的作用时间很短。高速瞬间的冲击能量是材料表面温度急剧上升和急剧冷却。这种高频能量从表面流入材料内部。必然会导致材料组织不均匀的塑性变形和弹性变形。
