三辊闸机
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
摆闸的【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多；
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强；
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸摆和机芯；
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹防撞人能力。
转闸【应用场合】
全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。
