抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
贝形抓斗起重机，适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。 瓣式抓斗起重机。适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长。
抓斗起重机厂家日常中对设备哪些部件检查和维护呢？
1.光滑在很大程度上取决于抓斗起重机的工作性能和运用寿命，光滑是设备维护的重要内容之一。 光滑的好坏直接影响到各机构的运行和运用寿命，以及安全出产和出产效率。因而，操作人员和修理人员有必要经常查看设备光滑点的光滑状况，及时弥补和替换光滑油。
2.电机、减速器的维护保养。 电机和减速器对起重机的运行速度和效率有很大影响。对电机外壳、运行温度、运行噪声、振动等方面进行维护、检查，发现问题及时解决，并予以正确使用。减速机的日常维护应按照操作说明进行，减速机的地脚螺栓应经常检查，连接不得松动。
双梁抓斗起重机的主要特点是：
1. 起重量大，能够满足大型物件的装卸需求。
2. 抓斗操作灵活，能够地控制货物的位置和方向。
3. 双梁结构稳定，能够承受大型货物的重量。
4. 操作简单，能够提高工作效率。
5. 安全可靠，具备多项安全保护措施。
双梁抓斗起重机的应用范围广泛，可以用于钢铁、水泥、化工、电力等行业的生产和仓储物流领域。
双梁抓斗起重机其主要特点包括：
1. 双梁结构，具有较高的稳定性和承载能力；
2. 配备抓斗装置，可以用于吊装散装物料；
3. 可以在水平方向上移动，具有较大的工作范围；
4. 控制系统采用的电气控制技术，操作方便、安全可靠；
5. 可以根据用户的需要进行定制，满足不同的工作需求。
