品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
桁架式机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一,它们以、、灵活的特点,为企业的自动化升级和智能制造提供了有力的支持。
控制系统是桁架式机械手的“大脑”,负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时,控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整,确保机械手能够完成任务。
传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息,包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息,并将这些信息反馈给控制系统,以便进行调整。
桁架式机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
桁架式机械手可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
在多工位上下料作业中,桁架式机械手能够灵活地在不同工位之间进行操作,实现工件的快速传递和加工,提高了整体生产效率。